130 digitálny displej 35NM s encoder spätnú väzbu, zintenzívnenie servo uzavretej slučke trojfázový stepper motor ovládač nastaviť
Tradičné krokovanie: malé vzdialenosti, nízke otáčky (300-600rpn-1) Krok servo: stredné a malé vzdialenosti, stredná a vysoká rýchlosť (600-2000rprn) AC servo: dlhé vzdialenosti, vysoká rýchlosť (nad 2000rprrl)